（1）光栅。光栅有两种形式：①透射光栅，即在一条透明玻璃片上刻有一系列等间隔密集线纹；②反射光栅，即在长条形余属镜面上制成全反射或漫反射间隔相等的密集线纹。光栅 输出信号有：两个相位信号输出，用于辨向；一个零标志信号，用于机床回参考点的控制。

1）光栅尺的基本结构。光栅有长光栅和圆光栅两种，长光栅用于检测直线位移量，圆光栅用于检测转角位移量。

光栅位置检测装置由光源、标尺光栅（长光栅）、指示光栅（短光栅）和光电元件等组成。光栅是在一块长条形的光学玻璃上均匀地刻上线条，线条之间的距离称为栅距，记为P。栅距决定精度，一般是每毫米50条、100条、200条线。长光栅G1装在机床的移动部件上， 短光栅G2装在机床的固定部件上。两块光栅互相平行并保持一定的间隙（如0.05mm或0.1mm等），且两块光栅的栅距相同。

2）光栅尺的拆装。用于数控机床的直线光栅尺采用封闭式结构，铝制外壳保护光栅尺、 扫描单元和轨道免受灰尘、切屑和切削液的影响，自动向下的弹性密封条保持外壳的密封。

安装光栅尺时，密封条朝下或远离溅水的方向。

安装封闭式光栅尺非常简单，只需在多点位置处将光栅尺与机床导轨对正，也可以用限位面或者限位销对正光栅尺。

安装辅助件以将光栅尺和扫描单元间的间隙以及横向公差调整正确。如安装空间有限，必须在安装光栅尺前先安装辅助件，精确地调定光栅尺和扫描单元的间隙，还必须确保符合横向 公差要求。

除了采用两个M8的螺栓将直线光栅尺固定在平面上的标准安装方法外，还可以采用安装 板安装（如果测量长度超过I240mm，必须使用安装板安装）。

用安装板安装时，安装板可以作为机床的一部分安装在机床上，最后安装时只需将光栅尺夹紧即可，因此，可以很容易地更换光栅尺，便于维修。

3）对光栅尺的维护要注意的问题。

①防污。光栅尺由于直接安装于工作台和机床床身上，因此，极易受到切削液的污染，从而造成信号丢失，影响位置控制精度。

切削液在使用过程中会产生轻微结晶，这种结晶在扫描头上形成一层薄膜且透光性差，不易清除，故在选用切削液时要慎重。加工过程中，切削液的压力不要太大，流量不要过大.以免形成大量的水雾进入光栅。光栅最好通入低压压缩空气（0.075MPa左右），以免扫描头运 动时形成的负压把污物吸入光栅。压缩空气必须净化，滤芯应保持清洁并定期更换。光栅上的污物可以用脱脂棉蘸无水酒精轻轻擦除。

②防振。光栅拆装时要用静力，不能用硬物敲击，以免损坏光学元件。

（2）光电脉冲编码器光电脉冲编码器是在一个圆盘的边缘上开有间距相等的缝隙，在其两边分别装有光源和光敏元件。当圆盘转动时，光线的明暗变化，经光敏元件变成电信号的强弱，从而得到脉冲信号。编码器的输出信号有：两个相位信号输出，用于辨向；一个零标志 信号（又称一转信号），用于机床回参考点的控制。另外还有+5V电源和接地端。编码器的维护主要注意以下两个问题。