1.位移大小的检测
由于莫尔条纹的移动与两光栅尺之间的相对移动是相对应的,故通过检测 这4个电压信号的变化情况,便可相应地检测出两光栅尺之间的相对移动。 每变化一个周期,即莫尔条纹每变化一个周期,表明两光栅尺相对移动了一个栅距的距离;若两光栅尺之间的相对移动不到一个栅距,因 是余弦函数,故根据 之值也可以计算出其相对移动的距离。
2. 位移方向的检测
在图4-9(a)中,若标尺光栅固定不动,指示光栅沿正方向移动,这时,莫尔条纹相应地沿向下的方向移动,透过观察窗口A和B,光敏元件检测到的光强度变化过程 和及输出的相应的电压信号和如图4-10(a)所示,在这种情况下,滞后的相位为/2;反之,若标尺光栅固定不动,指示光栅沿负方向移动,这时,莫尔条纹则相应地沿向上的方向移动,透过观察窗口A和B,光敏元件检测到的光强度变化过程和 及输出的相应的电压信号和如图4-10(b)所示,在这种情况下,超前的相位为/2。因此,根据和两信号相互间的超前和滞后关系,便可确定出两光栅尺之间的相对移动方向。
工作原理:
直线光栅尺和旋转编码器均依据相对运动的原理来产生光信号,这些信号经过光电器件的转换处理后,用来检测机械装置的位移。FAGOR公司反馈产品采用两种不同的材料来产生反馈信号:
1.刻线玻璃尺(直线光栅尺 有效测量长度3米以下使用)刻线玻璃盘片(旋转编码器)
2.刻线钢带尺(直线光栅尺 有效测量长度3米以上使用)
测量过程:
FAGOR公司反馈产品提供的输出信号是由光源通过刻在直线尺或盘片的栅格线后,再经光电转换装置的处理产生的。读数装置由光源、刻线玻璃与栅格窗、以及光电二极管接收装置组成。FAGOR公司反馈产品采用红外发光二极管(IRED)作为光源,这种光源具有安全、寿命长的特点。
1.刻线玻璃反馈系统
红外线光束被光电二极管接收前,先通过有刻线轨迹的板与栅格窗,有刻线轨迹的板与栅格窗,有刻线轨迹的板与栅格窗间的相对运动回产生正弦波形式的光波,这种光波经光电二极管接收后,会转换成最初始的电流正弦波信号,这些电信号的周期与栅距是一样的。
光栅尺工作原理
2.刻线钢带反馈系统
工作原理是让光以反射方式通过网状栅格,读数系统由一个LED组成作为刻线钢带的光源(衍射光)。网状成像装置和信号光检测元件采用FAGOR工作最新专利技术设计,该装置能使成像在相同平面,从而大大提高了信号的精度和可靠性。
光栅尺工作原理
3.旋转和角度编码器
FAGOR公司旋转和角度编码器,采用衍射光通过刻线玻璃光栅盘片,再经过光电转换产生电信号。栅距有每转多少线决定
光栅尺工作原理