光栅尺扫描原理
         由红外发光二极管LED 作光源，LED发出一束光截面积很小的红外光，通过聚焦透镜聚光形成平行光束后并直接穿过扫描光栅照在直线光栅尺上。直线光栅尺相对扫描头运动时，直线光栅尺的光栅被调制：如果空隙重叠，则光线通过；如果刻线位于空隙上，则形成阴影。感光元件将这些光强信号的变化转为电信号回到扫描头中。
         扫描头上扫描模板栅线的设计使该测量系统有较大的安装间隙和安装公差， 所以该系统对钢带尺安装的平整度要求不高，从而便于安装。
 由于扫描模板的面积很大，所以扫描模板和光栅尺上刻线周期的微小误差对测量结果没有影响。
         这个感光传感器包括阵列排放的多个光电元件，它产生四个正弦信号，每个信号相差90° 。单场扫描只用一个扫描区域产生信号，测量基体上的污染物对各个分量扫描信号的强度影响程度相同。输出信号的幅值虽然有所变化。但它们的偏移量和相位移并没有发生变化。输出信号仍可以细分，细分误差 可以忽略不计。
 

      RSF光栅尺采用成像光电测量原理和单场反射扫描方法。调制的红外LED光由聚光镜聚焦，光线穿过掩膜格栅。红外LED光被光栅尺反射后在栅状传感器处形成周期性亮度变化的信号。传感器生成高质量正弦信号，对可能的污染不敏感。对LED光的调制保证了光信号输出稳定，因此能确保温度有波动时和长时间工作时工作性能稳定。

由于莫尔条纹的移动与两光栅尺之间的相对移动是相对应的，故通过检测这4个电压信号的变化情况，便可相应地检测出两光栅尺之间的相对移动。每变化一个周期，即莫尔条纹每变化一个周期，表明两光栅尺相对移动了一个栅距的距离；若两光栅尺之间的相对移动不到一个栅距，因是余弦函数，故根据之值也可以计算出其相对移动的距离。

若标尺光栅固定不动，指示光栅沿正方向移动，这时，莫尔条纹相应地沿向下的方向移动，透过观察窗口A和B，光敏元件检测到的光强度变化过程和及输出的相应的电压信号，在这种情况下，滞后的相位为／2；反之，若标尺光栅固定不动，指示光栅沿负方向移动，这时，莫尔条纹则相应地沿向上的方向移动，透过观察窗口A和B，光敏元件检测到的光强度变化过程和及输出的相应的电压信号，在这种情况下，超前的相位为／2。因此，根据和两信号相互间的超前和滞后关系，便可确定出两光栅尺之间的相对移动方向。