光栅编码器的尺子一般为金属尺带和玻璃尺带两种，其中玻璃尺既可以是直线的，也可以是圆形的，即光栅码盘。同分辨率的金属尺带的价格较玻璃尺带稍便宜一些，性能也略差；高精度的光栅编码器的尺子多为玻璃尺带，玻璃尺的热敏系数等一些参数要优于金属尺子，不过玻璃尺的行程一般较短，金属尺在这方面就有较大的优势，金属尺的行程可以很长，可以有一定的弯折，安装也比较方便。

编码器可以直接与望远镜传动轴连接，这时位置指示没有其它的误差因素。但是有的时候由于编码器的位数较低或者望远镜传动轴需要通过光线，也可以将编码器装置在级齿轮付上。

strongerHuang 】经授权，如需与原文作者编码器在运动控制类产品中比较常见，旋转编码器都是组成运动控制反馈回路的关键元器件，包括工业自动化设备和过程控制、机器人技术、医疗设备、能源、航空航天等。光学式、磁式和电容式是可供工程师使用的种主要编码器技术。不过，要确定哪种技术最适合最终应用，还需要考虑一些因素。本文将概述光学式、磁式和电容式种编码器技术，并且略述各种技术的利弊权衡。光学编码器多年来，光学编码器一直都是运动控制应用市场的热门选择。它由 LED 光源（通常是红外光源）和光电探测器组成，者分别位于编码器码盘两侧。

本文将概述光学式、磁式和电容式种编码器技术，并且略述各种技术的利弊权衡。光学编码器多年来，光学编码器一直都是运动控制应用市场的热门选择。它由 LED 光源（通常是红外光源）和光电探测器组成，者分别位于编码器码盘两侧。

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