于是就有了编码器的出现。每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。这就称为n位编码器。它不受停电、干扰的影响。什么时候就去读取它的位置。编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。值编码器为每一个轴的位置提供一个的编码数字值。为了提高光电轴角编码器的抗冲击、振动能力，采用金属作为制作透射式码盘的材料，而目前透射式金属码盘制作工艺的特性无法解决金属刻线宽度和厚度之间呈反比的矛盾。一般来说，光电编码器的分辨率都是按照脉冲来计算的，电机要求的基本脉冲都要求不低于2500，分辨率代表了编码器的精度，因此脉冲越高，分辨率也越高。

可与Pyboard，Raspberry Pi Pico，ESP8266和ESP32开发板一起使用。这是一种可靠的实现方式，可有效消除编码器触点的抖动。最近项目用到了编码器 选用的编码器 为360脉冲 为了方便其一圈发360个脉冲 ，当然精度只有一度 ，如果为了高精度可以选用其他类型的 首先简述一下编码器的工作原理 编码器可按以下方式来分类。为了提高光电轴角编码器的抗冲击、振动能力，采用金属作为制作透射式码盘的材料，而目前透射式金属码盘制作工艺的特性无法解决金属刻线宽度和厚度之间呈反比的矛盾。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。

旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发，对于光学式旋转编码器，通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍）。分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的等分数。值型不以脉冲形式输出，而以代码形式表示当前主轴位置（角度）。光学式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的，开有通光孔槽；

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。Z，Z-），HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。