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早期我国曾派代表加入这个组织，但是都没有成功。为了实现这个目标，我们奋斗了十几年。

OpenStreetMap被当作真实路网用于验证。图7给出了不同方法在不同参数设定下，错误率和召回率的变化曲线（越接近左上角性能越好，不同数据集结果取平均）。

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