要如此的测量时间，因此对应的测量系统的成本就很难降到很低，需要使用巧妙的方法降低测量难度。是不是觉得很高深难懂？通过旋转的机械镜面测量激光发出和收到回波的时间差，从而确定目标的方位和距离。由于激光雷达主动发射激光，因此受环境光变化的影响小，测距。典型激光雷达LiDAR系统组成括激光发射光源、接收器、伺服电机、斜面镜和光学旋转编码器（又称圆光栅）。

AFM60B-S4PK032768位置编码器技术参数，包括电气，机械，软件接口说明，操作时序，数据格式等等。真多圈编码器是将减速机构分级安放多个值单圈值编码器，级负责小圈数、第级负责大圈、以此类推还可增加第级或第级等，这样即使满量程的大圈回差超过几圈了，但是因为前一级的单圈值编码器负责几十圈的数据，在数据处理时只采用大圈编码器几十或几百圈以上的数据，从而避免了满量程回差带来的测量误差，其精度取决于小圈的回差。

AFM60 PROFINET高精度编码器产品简介，包含详细技术参数、订货信息、外形尺寸图、针脚分配等。资料为SICK AFS/AFM60光电式值型旋转编码器选型手册，内容包含简介、外形尺寸图、技术参数、订货信息等。作为市场发展趋势的引领者，SICK新近又在这两款产品上新增了3 个时下的以太网协议：PROFINET、EtherCAT 与EtherNet/IP。这两款产品因此而拥有更多、更强大的诊断功能，性能也更出色。pdf AFM60B-S4PK032768位置编码器技术参数，包括电气，机械，软件接口说明，操作时序，数据格式等等。多圈值编码器使用手册 真多圈编码器是将减速机构分级安放多个值单圈值编码器，级负责小圈数、第级负责大圈、以此类推还可增加第级或第级等，这样即使满量程的大圈回差超过几圈了，但是因为前一级的单圈值编码器负责几十圈的数据，在数据处理时只采用大圈编码器几十或几百圈以上的数据，从而避免了满量程回差带来的测量误差，其精度取决于小圈的回差。

旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

此外，相比光学编码器使用的玻璃码盘，它更不容易受到振动和极高/极低温度的影响。如前所述，因为电容式编码器不存在 LED 烧坏的情况，所以使用寿命往往比光学编码器长。因此，电容式编码器的封装尺寸更小，在整个分辨率范围内电流消耗更小，只有 6 至 18 mA，这就使它更适合电池供电应用。鉴于电容式技术的稳健性、精度和分辨率均比磁性编码器高，因而后者所面临的电磁干扰和电气噪声对它的影响并不大。