这张图是传感器的介绍，左边的激光雷达、摄像头和毫米波雷达这个传感器主要是用于感知物体，而右边GPS、IMU和Encoder（编码器）这些主要是用于定位。

中间部分是负责障物检测和识别分类的定位感知层，最右边的部分是路径规划和执行层。这张图是传感器的介绍，左边的激光雷达、摄像头和毫米波雷达这个传感器主要是用于感知物体，而右边GPS、IMU和Encoder（编码器）这些主要是用于定位。

旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。SICK编码器-----------PLCA-----------------X0B-----------------X1Z------------------X2+24V------------+24VCOM------------- -24V-----------COMSICK编码器分为值型和增量型。值编码器的价格大约是增量型编码器的4倍以上，国内市场上70%的应用是价格相对经济的增量型编码器，主要应用在如包装、纺织、电梯等行业中仅要求测量转速及对位置测量要求不高的机器设备上。

在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。差分编码器的构造和功能原理。工业机器人这么火，系统集成商为何不赚钱？

因为这种接口具有电子标贴识别功能，位置值可以任意设置，具有反极性保护等功能。电机制造商一般会根据电机的参数和性能进行编程和程序设置。SICK编码器在掉电后信息会不会丢失？德国SICK主要分为增量式编码器和式编码器。增量式编码器是只输出脉冲的旋转 编码器，而型旋转编码器可以为轴的每一个位置提供一个***相对增量式编码器来说式编码器无需配合计数器或其他计算控制单元使用。在定位控制中，因为输出是位置，所以即使掉电编码器的位置信息也不会丢失，无需回复到参考点对编码器进行重新定位。